La placa Arduino dispone de 14 pines-hembra de entradas o salidas (según lo que convenga) digitales, numeradas desde la 0 hasta la 13. Es aquí donde conectaremos nuestros sensores para que la placa pueda recibir datos del entorno, y también donde conectaremos los actuadores para que la placa pueda enviarles las órdenes pertinentes, además de poder conectar cualquier otro componente que necesite comunicarse con la placa de alguna manera. A veces a estos pines-hembra digitales de "propósito general” se les llama pines GPIO (de "General Purpose Input/Output”).
Todos estos pines-hembra digitales funcionan a 5 V, pueden proveer o recibir un máximo de 40 mA y disponen de una resistencia "pull-up” interna de entre 20 KΩ y 50 KΩ que inicialmente está desconectada (salvo que nosotros indiquemos lo contrario mediante programación software).
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